1、增值稅一般納稅人在市場上銷售已用過的機動車，屬于不可抵稅且未抵扣增值稅進項稅的，按簡易方法4%稅率減半征稅。銷售總額和應納稅額的計算公式為：應納稅額=銷售總額*4%÷2；

2、一般納稅人銷售自身用過的舊機動車，已抵扣增值稅進項稅的，按17%增值稅率繳納增值稅，應納稅額的計算方法為：應納稅額=總營業額*17%；

3、小規模納稅人（其他個人除外）在市面上售賣已用過的舊機動車，減半按2%征收增值稅，應納稅額的計算公式為：應納稅額=銷售總額*2%÷2。

公司的車幾年后賣出不用繳稅

無論是在幾年后賣出，都是需要繳納稅金的，假如車輛買進時抵扣了進項稅，售出時按市場價用17%的征收率確定銷項稅額，假如買進的時候沒有抵扣進項稅額，售出時按市場價用4%的征收率來計算銷項稅，如果公司享有稅收優惠政策的，按2%交納增值稅。