向來是豐田品牌最高級旗艦的Crown Majesta（Century 需要特殊身分購買不在此列），自1991年蛻變自 Crown 「4000 ROYAL SALOON G」車系之后，以其專屬 V8 動力與截然不同于傳統皇冠車系的整車設計與結構等，在市場上鎖定老板級買家。

不過隨著全新一代皇冠即將于6月25日到來，豐田在上周的時候也正式發出通告，宣布Majesta系列正式售完，日后可能不再推出后續車型。

與前座買家取向的Celsior不同，Majesta一直是堅持后座買家設定的旗艦車，造型設計、市場營銷定位等也都與傳統的皇冠不同，是走更為傳統、奢華的路線。而在機械結構上，甚至連一臺車最核心的車架、副車架等部分也有非常顯著的強化。但時代在變，Majesta在S180車系的時候因應雷克薩斯回歸日本市場、第四代LS開始偏向后座買家，使得Majesta定位出現180度大轉變，開始轉變運動化路線，無論是動力或是底盤設定都更為強化，并且將車身皇冠標全部拿掉改換豐田牛頭牌標志，將企業形象排在第一位。

一般人都會認為豐田Celsior的潛在客戶或是全新買家在雷克薩斯返回日本后會去換買 LS460/LS600h。不過日本市場很有趣的是，會去購買Celsior 的老板們其實里頭有不少是更認同「豐田」這個品牌的，因此在S200車系的時候為了顧及這些消費者的需要，Majesta又走回后座買家取向。同時為了與LS車系避開競爭，還是維持 V6/V8動力系統，Hybrid混合動力系統并沒有導入。

直到最新款S210時代，由于日本豪華房車市場的萎縮，加上LS車系已經站穩市場腳步，Crown Majesta反而稍微降級成「Majesta 系列」成為附屬車系，「皇冠」標也再次回到Majesta車型當中，與標準皇冠車系僅有軸距加長、配置豪華化與全車用料豪華感的區分，可以說直接回歸到皇冠車系當中了。

如今隨著第十五代皇冠即將進行史上最大的革新，原先的 Athlete/Royal 車系已經確定會被直接整合在一起，而Majesta的尷尬定位在車輛售完之后，目前 豐田方面是沒有打算再推出后續車型的打算，因此未來豐田在日本最高級的旗艦，除了特殊身份能夠訂購的Century世紀以外，就會是皇冠車型了！

S150系列 Crown Majesta

S170系列 Crown Majesta

S180系列 Crown Majesta