格利澤581g是格利澤581g恒星系中發現的第六顆行星，是迄今為止發現的與地球最為相似的系外行星，581g目前還未發現生命的蹤跡，但依然有十分重要的研究價值。因為誕生智慧生命的條件十分苛刻，至今為止，我們還沒有在任何星球發現過有智慧生命的蹤跡。就算是找到的這些宜居星球也只是滿足了兩個基本的條件，第一是和地球差不多大小，形狀相差無幾，并有著堅硬地表的巖石星球。二是位于宜居帶中，適合人類居住。

格利澤581g（Gliese581g）是一顆系外行星，繞行位于天秤座的紅矮星格利澤581，距離地球約20.5光年。它是在格利澤581行星系中發現的第六顆行星，于2010年9月29日由華盛頓卡內基學會和加州大學圣克魯斯分校（UCSC）等機構發現后公諸于世，是夏威夷凱克天文臺歷時11年的觀測所取得的成果。

這顆在“適居帶”內新發現的行星，有可能是迄今發現的與地球最像的系外行星，也是第一個潛在適居行星的確鑿證據。但是也有天文學家指出沒有在Gliese581的可居住區域內任何行星的可信信號，無法證實Gliese581g的存在。英國的天文學家基于HARPS的觀測數據則認為在Gliese581最適宜存在5顆行星中，格利澤581g并不存在。而根據美國高分辨率蠅眼探測器（HiRes）研究顯示，Gliese581擁有6顆行星的準確率達到99.9978%。