樹懶形狀略似猴，動作遲緩，常用爪倒掛在樹枝上數小時不移動，身上長有藻類、地衣等植物的野生動物，毛被蓬松長厚，頭短圓，耳小并隱于毛內，尾短，前肢3指，后肢3趾，均有可屈曲的銳爪，前肢長于后肢。

樹懶已高度特化成樹棲生活，而喪失了地面活動的能力。平時倒掛在樹枝上，毛發蓬松而擬向生長，毛上附有藻類而呈綠色，在森林中難以發現。三趾樹懶分布較廣，北到洪都拉斯，南到阿根廷北部，二趾樹懶分布略狹窄，北到尼加拉瓜，南到巴西北部。

這些嚴格的植食者主要吃樹葉、嫩芽和果實。難得下地，靠抱著樹枝，豎著身體向上爬行，或倒掛其體，靠四肢交替向前移動。它們能長時間倒掛，甚至睡覺也是這種姿勢。前肢增大，明顯長于后肢。在地上時，四肢斜向外側，不能支持身體，只得靠前肢爬，拖著身體前進。在熱帶盆地，雨季地面泛濫時，樹懶能游泳轉移。

樹懶棲息的熱帶環境，那里溫度比較穩定。樹懶的體溫調節機能不完全，靜止時體溫變幅在28~35℃之間。當環境溫度降至27℃時，便有發抖現象，可見它適應溫度的范圍是有限的。