4月22日，據國家市場監管總局信息，日前，廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司、四川一汽豐田汽車有限公司長春豐越公司、豐田汽車（中國）投資有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃，自2022年5月11日起召回部分車輛。

此次召回的車輛，涉及威颯雙擎、威蘭達高性能版、第四代漢蘭達、賽那、皇冠陸放、RAV4榮放、凌放、進口雷克薩斯NX350h、NX400h +、進口豐田MIRAI等車型，共計召回138899輛。

具體來看，廣汽豐田將召回2021年4月19日至2022年4月6日期間生產的部分威蘭達高性能版汽車、2021年7月24日至2022年4月8日期間生產的部分全新第四代漢蘭達汽車、2021年12月4日至2022年4月7日期間生產的部分賽那汽車、2022年2月28日至2022年4月7日期間生產的部分威颯雙擎汽車，共計82680輛。

一汽豐田將召回2021年7月27日至2022年4月7日期間生產的部分皇冠陸放汽車，共計40770輛。

四川一汽豐田將召回2021年4月5日至2022年3月12日期間生產的部分RAV4榮放汽車、2021年10月25日至2022年3月23日期間生產的部分凌放汽車，共計11133輛。

豐田中國召回2021年3月31日至2022年4月1日期間生產的部分進口雷克薩斯NX350h、NX400h +汽車、2021年8月2日至2021年10月5日期間生產的部分進口豐田MIRAI汽車，共計4316輛。

本次召回范圍內的部分車輛，是由于VSC（車身穩定控制系統）內部程序不完善，在車輛啟動狀態時駕駛員如果人為關閉VSC功能，并保持一直踩下制動踏板的狀態，將車輛熄火并重新啟動車輛后，VSC無法自動恢復到初始默認模式（打開狀態），同時儀表盤上VSC關閉提示燈點亮，此時VSC可能無法發揮有效作用，存在安全隱患。

因此，廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司、四川一汽豐田汽車有限公司長春豐越公司、豐田汽車（中國）投資有限公司將為召回范圍內的車輛免費升級制動執行器控制ECU的內部程序，以消除安全隱患。